夏朝(公元前21世纪到公元前16世纪)都城在阳城，今河南登封东。
商朝(公元前16世纪至公元前11世纪)都城在毫，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。
西周(公元前11世纪至公元前771年)都城在镐京，今陕西西安西。
东周(公元前770年至公元前221年)都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。
秦朝(公元前221年至公元前206年)都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉(公元前206年至公元23年)都城在长安，今陕西西安西北。
东汉(公元25年至220年)都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国(公元220年至280年)魏的都城在洛阳，今河南洛阳东;蜀的都城在成都，今四川成都;吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋(公元265年至316年)都城在洛阳，今河南洛阳东。
东晋(公元317年至420年)都城在建康，今江苏南京。
南北朝(公元420年至589年)南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京;北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元493年，迁都洛阳，今河南洛阳东;东魏的都城在邺，今河北临漳西南;西魏的都城在长安，今陕西西安西北;北齐的都城在邺，今河北临漳西南;北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝(公元581年至618年)都城在大兴，今陕西西安。
唐朝(公元618年至907年)都城在长安，今陕西西安。
五代(公元907年至960年)梁、汉、周的都城在今河南开封;唐的都城在今河南洛阳。
北宋(公元960年至1127年)都城在东京，今河南开封。
南宋(公元1127年至1279年)都城在临安，今浙江杭州。
元朝(公元1271年至1368年)都城在大都，今北京。
明朝(公元1368年至1644年)都城在应天，今江苏南京。
清朝(公元1644年至1911年)初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
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