1597年日本利用当时朝鲜国内闹得沸沸扬扬的党派之争，采用离间计派人在汉城散播在闲山岛等一系列战役里立下赫赫战功的李舜臣居功自傲、企图发动叛乱夺权的谣言。当时的朝鲜国王李昖听信谗言中计，于是李舜臣被贬入狱。
离间计成功后的日本太阁丰臣秀吉耗费五个月集结了共计15万兵力其中包括14万陆军和七千余海军准备再次入侵朝鲜。
李舜臣入狱后，诬陷他的罪魁祸首元均接替了他的职位掌管朝鲜海军。然而鲁莽的元均并没有李舜臣指挥打仗的才能，在漆川梁和日军的战斗中大败而归，导致朝鲜海军元气大伤，几乎丧失了战斗力，元均本人也在交战中阵亡。
日本海军节节逼近，大敌当前，上至朝中大臣官员，下至平民百姓一致要求李舜臣重新接管朝鲜海军迎战日本。朝鲜王朝迫于形势压力只能重新任命李舜臣为朝鲜海军总指挥。然而因为元均的无能，曾经庞大威武的朝鲜海军在李舜臣重新接管时，只有12艘还能战斗的军舰。
为了补充壮大舰队的实力，李舜臣要求将一百艘民用的船只经过简单的改装后编入了舰队。然而12艘军舰加上一百艘改装过后的民用船只并不足以抗衡日本一百三十余艘来势凶猛的军舰。
由于敌我双方的实力差距悬殊，李舜臣经过仔细研究和慎重考虑后，决定把与日本舰队的决战地点选在航道狭窄、水流湍急的鸣梁海峡。与此同时李舜臣事先已派人在海峡两岸拉起了钢索。
准备工作完成后，李舜臣首先派出了诱饵军舰将日本舰队引诱至事先预定的点鸣梁海峡，当日本舰队全部进去预定地点后早已埋伏在此的朝鲜舰队发动了突然袭击。
由于水流湍急，日本舰队采用尖底打造的船身没有很好的稳定性，在激流中摇摇晃晃，因此舰队的火力无法精确瞄准目标，难以对朝鲜舰队造成有效的威胁。而朝鲜一方利用其平底船稳定的优势同时利用海峡山体的掩护，不仅能有效的规避日军的炮火攻击，还能给予有力的反击。
与此同时事先拉好的钢索在日军舰队驶入时，李舜臣已下令全部拉起。陷入圈套的日本舰队被这突如其来的偷袭打得张皇失措毫无还手之力，失去有效指挥的日军庞大舰队在狭窄的海峡胡乱行驶，相互碰撞。
李舜臣抓住日军混乱的机会向日本舰队发起了猛烈的攻势。就这样指挥这仅有的12艘军舰和临时改装的一百艘民用船只，李舜臣利用地理上的优势和他过人的计谋成功击败了日军一百三十余艘入侵的战舰。
鸣梁海战一役，在李舜臣有效的指挥下，朝鲜舰队仅以牺牲34人的微小代价击沉日军31艘军舰，让90余艘军舰失去战斗能力，歼灭日本海军共计8000余人，日军舰队的总指挥来岛通总也在交战中阵亡。
鸣梁海战的胜利，李舜臣创造了世界战争历史上少有的以少胜多、以弱胜强的案列，且以我方微小的代价让敌方几乎全军覆没，不得不说这是一个神迹。
1598年，在露梁大捷中，因为岛津家的突然偷袭，朝鲜“战神“李舜臣不幸战死。
1950年7月，为了纪念李舜臣在朝鲜抗倭战争中所做出的巨大贡献，朝鲜政府为此设立了李舜臣勋章和李舜臣奖章用以激励和表扬那些在战争中表现出色立下战功的朝鲜海军将士。
如今的韩国首尔光化门广场和釜山龙头山公园也修筑了用来纪念李舜臣的铜像，而100韩元硬币上也印着李舜臣的头像。
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