五支队司令员罗炳辉，是个传奇式人物，电影故事片《从奴隶到将军》中所描绘的主人翁，就是以罗炳辉为原型而塑造的。
罗炳辉是云南彝良县人，出身于汉族农民家庭，自幼饱经忧患，少年投身行伍，在蔡锷将军领导的讨袁护国战争中，是英勇无畏的战士；在孙中山领导的北伐战争中，是智勇双全的虎将，曾创下“日行二百里，智救滇军”的奇迹。
1922年6月，广东军阀陈炯明叛变，占领广州后，又占据广州北面战略要地韶关。孙中山急电赣南前线的许崇智、朱培德、黄大伟等军，火速返穗平定叛乱。这三人接电后，决定先攻韶关，再取广州。此时，朱培德担心许崇智中途有变，便派罗炳辉以联络军情之名，到许部侦察。当许崇智率部进攻的第三天，反被陈炯明击溃。远在帽子山的朱培德对这一情况一无所知，正向韶关运动。陈炯明欲包抄朱培德部，朱培德部危在旦夕之时，罗炳辉星夜兼程，一昼夜行程 190 里，及时通知朱培德，朱便绕道撤退，脱离险境。
参加红军后，罗炳辉以能走、善打而著名。在江西苏区反“围剿”时，罗炳辉的红二十五军被周恩来誉为“战略骑兵”。被称为骑兵，其实二十五军无一匹坐骑，然而，他们的行军速度却与骑兵相媲美。
长征中，他又获得“神行军”的美称。为掩护红军主力抢渡乌江，毛泽东命令罗炳辉的红九军团暂留黔北佯动，迷惑敌人。他们便遵命留守，并到处修工事、挖战壕，摆出大兵团决战之态势，一下子吸引敌人六个师，掩护主力红军顺利渡过乌江。蒋介石大呼上当，派十个师兵力包围罗炳辉部，欲一口吞掉才解心头之恨。岂知罗炳辉在一夜之间，如插了双翅，不但飞出了包围圈，还把敌人甩得远远的，第三天，便赶上了主力。
又有一次，红军主力北上会理，担任掩护的罗部与川军隔一条金沙江，来了个平行赛跑，直奔巧家城。结果，罗部捷足先登，比敌早一天到达。他们立即焚毁两岸船只，川军在巧家城滞留三天，苦于无船渡江，眼睁睁望着红军扬长而去。毛主席说：“罗炳辉比神行太保还能神行！”
在一次美国记者斯诺采访时，彭德怀介绍说：“罗炳辉智勇双全，是神行太保，关帝式的英雄……”
斯诺笑笑插话说：“对于这位英雄，我早就如雷贯耳，国民党的报纸上说罗炳辉还是位武侠奇杰呢，说他身怀十八般武艺，刀、剑、鞭、棍等，无所不能啊。早年还是孙中山的保镖呢！”
抗战初期，罗炳辉在武汉八路军办事处工作。1938年春天，罗炳辉来到新四军一支队，1939年4月，他随叶挺北渡长江，来到江北汤池，被任命为五支队司令员，率部到淮南的津浦路东，开辟根据地。
淮南津浦路东地区战略地位极其重要，它横跨苏、皖两省，不但扼守着南北交通大动脉津浦铁路南端180公里，而且，跟日军华中派遣军司令部驻地及汪精卫伪国民政府“首都”南京隔江相峙。日、伪、顽都企图夺取并控制这个战略要地。所以，形势之复杂，斗争之激烈，战争之频繁，就实属必然了。这里，人口稠密，村镇密布，基本上是平原丘陵，只有少量小山，没有什么险要。我能至，敌亦能至。而且，日本侵略军盘踞着路东八县的七座县城和几十个据点。各地还有国民党反共顽固派武装据守，东有韩德勤，西有李品仙，虎视眈眈，不断寻衅。总之，历史给罗炳辉提供的是一个布满荆棘，险象环生的舞台。
罗炳辉刚来这里，困难重重。为了打开局面，他运用统战工作，在淮南先后建立了工、农、青、妇、儿童团等群众组织，扩大部队，使路东的局面很快打开。
罗炳辉身高马大，像一座又稳又高的铁塔。不熟悉罗炳辉的人，初次见到他，一眼望他，总以为他是一个心浮气躁的猛张飞似的人物，孰不知他却是个心细如麻，有胆有识的赵子龙似的将军。他指挥五支队三打来安，成为新四军战史上辉煌的战例。
一天，罗炳辉接到情报，说滁县、张八岭日伪军约 800 人，兵分两路，进攻来安城。
来安县城，位于津浦路南段的东侧，离滁县30 里之遥，是苏皖边境上敌我反复争夺的要地。
罗炳辉听了报告，便问大家：“敌人攻来安，我们怎么办？”参谋长赵启民马上说：“目前路东各县抗日游击队及各抗日组织刚建立，打这一仗既可扩大新四军影响，又可鼓舞军民士气。”
政委郭述申接着说：“这股敌人八百余人，我们必须避免硬拼，要用各个击破办法。”
“我的意见是只派侦察连袭扰，使之坐立不安，你们认为怎么样？”罗炳辉大手一挥，主意已定。大家一致同意他的方案。
这时，侦察连长赵友谅受命赶到，罗炳辉向他交代了战斗任务，并面露神秘之色，授意说：“你们要虚张声势，把声势造得越大越好！”
赵友谅会意地点点头，转身走了。
来安县的国民党县长张北非，一听到日本人要来攻城的消息，早就携老婆及三百多常备大队，溜到了离城30 多里的屯仓躲了起来。八百名日伪军如入无人之境，无遮无挡地进了城。日军大队长阿部郎向滁县日军发报说：“皇军已平安到达，城内一片安静。”
奔跑了一天的日伪军，天一黑，便放心大胆地呼呼大睡。
此时，阿部郎却手持雪茄，低着头，在房间里走来走去，他那灰土色的脸上，流露出困惑不解的表情，这是他对—路平安感到蹊跷。有消息说，来安新四军活动频繁，罗炳辉的五支队就在不远的半塔集，他们为何按兵不动？他就这样苦苦思索，却找不到满意的答案。
此时，已是夜深人静，周围的呼噜声此起彼伏，组成了一组强烈的催眠曲，阿部郎连打了几个哈欠，经不住强大的诱惑，眼皮搭拉在一起。他衣服未脱，倒头便睡。不一会，便传来了呼噜声。
黑夜中，一支一百多人的“鬼子”队伍，转眼间进了城。他们正是侦察连的战士们，化装入城后，队伍穿插在日伪军之间。
赵友谅见一切就绪，便命司号员吹响了冲锋号。八支军号齐鸣，响亮震耳的号声，似千军万马奔驰，如电闪雷鸣，手榴弹的爆炸声，震天动地。
日伪军们从睡梦中惊醒，他们面对强大的攻势，不敢贸然出动，只是缩在屋内，将枪架在窗户上，闭着眼睛，哪边有枪声，他们就往哪里打。直至天色放明，他们突然清醒过来：怎么打了一夜，却是自己人打自己人？新四军何时撤走的？他们只顾放枪，哪里会知道新四军已撤走了3 个小时。
阿部郎整理队伍，气傻了眼，800人少了600 人。他匆匆集合剩下的人马，垂头丧气地溜回了滁县。
侦察连巧妙地消灭了日伪军600 人这一战果，乐得罗炳辉合不拢嘴，他直表扬赵友谅：“干得好，干得好啊！”
一个月后，阿部郎好了疮疤忘了痛，又带着700 名日伪军来犯来安城。这次，他吸取了上次失败的教训，发誓决不再上当。队伍没到来安，就把晚上的事安排好了，他吩咐黑夜人人不准睡觉，加强岗哨，等天明睡觉。
这天一早，阿部郎便带着队伍向来安进犯。一路上风平浪静。阿部郎手持望远镜，搜索了十几分钟，连个新四军的人影都没有。便率部大摇大摆地进了城。队伍已走了一半，突然从城头上丢下无数炸药包和手榴弹，顷刻之间，一批鬼子像麦子被刀割一般齐刷刷地倒下了。阿部郎慌了神，欲进不敢，欲退不能。日伪军队伍乱成了一锅粥，四处逃命，却逃不脱新四军的攻击。这一下，除阿部朗等少数日伪军逃回滁县外，绝大部分死的死，伤的伤，有的当了俘虏。
转眼间，夏收夏种季节来临，田野里一片夏熟景像。农民都忙着收割，干得早的已收割回家了，迟的也已开镰。正在此时，罗炳辉接到情报：阿部郎又将光临来安。他带了一千多日伪军，30 辆汽车和50 匹马，到来安抢夺夏收果实了。
在支队领导干部会上，罗炳辉说：“粮食是人民的命根子，决不能让鬼子抢走一粒粮。”“对！”周骏鸣说，“这次要打狠一点，叫鬼子从此一提来安就心惊肉跳，不敢再登门。”
郭述申神情严肃地说：“这次敌人的装备不比以往，他们火力强，有二十多门大炮、三十多挺机枪，又是汽车又是马，我们一定要布置严密，打他个措手不及。”
赵启明跃跃欲试地说：“先烧他们的汽车！”“对！”罗炳辉赞成他的建议说，“由侦察连先摸进去，烧汽车，然后各团里应外合，八团、十团攻城。”罗炳辉向各部下达了作战任务。
深夜，侦察连和攻城部队轻装前进，悄悄抵达来安城下。侦察连的战士们迅速悄悄地从下水道摸进城里，一支烟工夫，就传来了猛烈的爆炸声，城内火光冲天。八团、十团立即攻城。
阿部郎遭到突然袭击，指挥部队撤退到几间民房内抵抗。
当时，五支队没有大炮，面对这又高又厚的围墙，一时没了主意，团干部立即布置分班讨论，火线上献计献策。
这时，八团战士熊焕同说：“用火攻！”他建议将炸药包放入硫磺，或包上破布、稻草，或浇上汽油，投入院内，燃烧加爆炸。这个主意不错！
转眼间，四合院内烈焰腾空，砖瓦乱飞。敌人困在围墙内，无处躲藏，活活烧死很多，胆大地冲出大门，就被守门的新四军击中，立即毙命。
这一次，敌人被打得焦头烂额，不但一粒粮食没抢到，反而全部火葬来安城。罗炳辉高兴地说：“鬼子喜欢火葬，我们成全他们，让他们来个集体免费火葬。”新四军攻打来安，三战三捷，使日伪军心惊胆寒，从此，他们再不敢到来安骚扰了。
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