我是萨沙，我来回答。
当然是了。
公元前前108年，汉朝皇帝汉武帝，派兵打垮朝鲜北部的政权卫满朝鲜。
在今天朝鲜北部，汉朝设置了乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡这四个郡，直接进行管辖。
之后直到三国和西晋时代，始终保持着这四个郡的领土。
直到西晋灭亡，这里才被高句丽控制。
至此，中国实际控制朝鲜北部已经200多年。
高句丽被一度臣服中国北方少数民族国家，期间又逐步独立。
中国的隋唐两朝经过多年战争，终于在唐朝李治时期668年消灭了高句丽，又灭掉了百济。
剩下的新罗向唐朝称臣，控制了大同江以南的朝鲜半岛。大同江以北地区，也就是平壤以北还是唐朝控制。
由此，开始朝鲜向中国称臣的历史。
不过，在中国宋朝时代，由于北宋南宋都没有控制中国北方长城以北地区，所以也无法左右高丽王朝。
高丽王朝被迫向辽国、金国以及后来的蒙古元朝称臣，期间基本都被各国反复入侵，饱受战火迫害。
从元代开始，朝鲜开始不间断的向中国称臣。
朝鲜王朝成立以后，直到日本吞并朝鲜，长达500年时间都是如此，包括中国的明朝和清朝两个朝代。
在明代，朝鲜拜中国的皇帝为皇商，朝鲜仅仅是国王，是中国的藩属国。
朝鲜国王必须按照中国藩王的规则建造宫殿和穿着服饰，是绝对没有资格穿龙袍的。
朝鲜王国也受到中国很多制约，甚至会干涉国王的娶后和纳妃。
然而，朝鲜遭受壬辰倭乱，国土几乎全部陷入日本之手时，明朝作为宗主国也会出兵支援，帮助朝鲜夺回国土。
所以，可以说在甲午战争的1895年之间，朝鲜长时间就是中国藩属国或者直接被统治，也就是中国的小跟班而已。
文章来源：
纵横百科
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至23467321@qq.com举报，一经查实，本站将立刻删除;如已特别标注为本站原创文章的，转载时请以链接形式注明文章出处，谢谢！
