自从1066年诺曼底公爵威廉登陆英国“诺曼征服”后，盎格鲁撒克逊贵族中有许多人战死，许多人逃亡，留在英国的也被诺曼底征服者剥夺了财产。随着威廉来到英国的诺曼人有的原来就是诺曼底公爵威廉的封臣，有的到英国后很快得到了封土，也成为此时已是英王威廉的封臣。
这些人组成了英国新的封建统治阶级。
威廉一世在政府的基础上，形成了比较集中强大的王权。他调查统计的“末日审判书”可以看出，英国当时绝大部分土地都为封建主占据，广大直接生产者已沦为依附农民，英国无疑已是封建社会。
后来英王亨利二世（1154--1189）大力推行司法改革和军事改革，限制封建主的司法权力，还推行盾牌钱，造就了一大批乡绅。1215年自由大宪章对亨利二世以来王权在司法和行政方面的发展进行了清算，规定大封建主所属封臣之间的财产纠纷应由封建主自己来审理。
到17世纪，英国资产阶级起来革命，利用大宪章这一古老的文件为武器同专制王权作斗争。但在此之前的漫长岁月里，因为封臣制的瓦解和王权的强化，因为专制王权的建立，英国的封建集权制度已趋于成熟。
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